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工業自動化發展提速

2016-07-19 91次
摘要:2016年德國機器人(25.740,0.14,0.55%)及自動化技術貿易展覽會今天在慕尼黑舉行,展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機器人等多個領域,已經成為全球規模的機器人行業及自動化技術
2016年德國機器人(25.740,0.14,0.55%)及自動化技術貿易展覽會今天在慕尼黑舉行,展會覆蓋了機器人工業生產線以及商用機器人等多個領域,已經成為全球規模的機器人行業及自動化技術博覽盛會。此次展會還將自動化技術生產和科研環節的創新融合起來,分享Zui尖端的機器人技術和科技成果,進一步推動工業自動化及機器人配件產業快速發展。  
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服系統作為工業自動化的重要組成部分,其主要用來精確跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量,能夠跟隨輸入目標任意變化的自動控制系統。伺服系統按執行元件的不同分為液壓伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛應用,同時,隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的快速擴張,伺服系統在新興產業的應用規模也將加快。  
目前,機器人的關節驅動離不開伺服系統,關節越多,機器人的柔性和精準度越高,所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高,必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬,要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件,且需要高可靠性和穩定性。目前,工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。  
伺服系統成本在工業機器人占比高達24%,僅次于減速機。近年來,工業自動化水平的提高以及機器人技術的普及,伺服系統將隨著機器人銷量的持續提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示,去年國產工業機器人銷量繼續增長,全年累計銷售22257臺,比上年增長了31.3%。其中,國產多關節機器人銷售加速,銷量超過6000臺,同比增長71.7%,占國產工業機器人總銷量的27.4%,比上年提高6.4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺,同比增速達93.7%,較上年提升了2.6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型,去年銷售量近10600臺,占機器人銷售總量的47.6%。  
從市占率來看,目前國外伺服企業在我國的市場占有率達75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的市場份額。當前我國中低端伺服系統已經能夠實現大規模量產,但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產能力,國內對精密伺服電機控制系統的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產業的推進,以及國產伺服技術的不斷提升,我國伺服系統進口替代的步伐將加快。

文章來源:上海弘泱機械科技有限公司
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